市面上的码头起重机的规格多样，按应用领域做了很多划分，港口起重机、码头起重机，船用起重机等。在操作过程中很多人都会面临起重机吊具的摩擦问题。
　　物体在没有受到其他物体作用时具有保持原来运动状态的性质，这就是惯性。在起重作业中，起重机要克服重物的惯性，完成拖运、竖立、旋转、落位，重物要经过两次或多次的运动变化，由静止到运动，或由运动再到静止，每次运动状态的改变都有惯性力的存在，因此，码头起重机作业中需要考虑惯性力。通常按照工作性质的不同引入不同的动载系数来进行设计和计算，一般可按照起吊速度的不同，选取尺倍的动载系数，速度越快，动载系数应该越大。